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    NA200在液压板料折弯机中的应用

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    NA200在液压板料折弯机中的应用

    • 分类:综合案例
    • 作者:
    • 来源:
    • 发布时间:2020-04-07 09:30
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    【概要描述】液压板料折弯机设备结构主要由机架、脚踏开关、折弯角度定位机构、水平挡料定位机构、下压折弯机构和电气控制系统等组成。

    NA200在液压板料折弯机中的应用

    【概要描述】液压板料折弯机设备结构主要由机架、脚踏开关、折弯角度定位机构、水平挡料定位机构、下压折弯机构和电气控制系统等组成。

    • 分类:综合案例
    • 作者:
    • 来源:
    • 发布时间:2020-04-07 09:30
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    详情

      液压板料折弯机设备结构主要由机架、脚踏开关、折弯角度定位机构、水平挡料定位机构、下压折弯机构和电气控制系统等组成。

      折弯角度定位机构由伺服电机和链条传动机构组成,可设定折弯角度微调或自动进行高度调整,保证了高度定位精度。水平挡料机构由伺服电机和丝杠传动机构组成,进行折弯工件宽度定位,可微调定位也可自动定位,连续折弯中可进行多工步自动选择,依次实现对多个位置定位折弯。下压折弯有液压机构执行,配合脚踏开关可进行点动、单次和连续三种工况。

      

     

      (图片来源于网络)

    工作原理

    折弯机工作过程可分为点动、单次和连续三种工作方式。

    点动:选择点动操作档位,踩下脚踏慢进,下压折弯机构自动下压,碰下行程开关停止下压;下压过程松脚踏慢进,停当前运行位置;下压过程踩下脚踏回程,下压折弯机构自动回程,碰上行程停止回程;回程过程松开脚踏回程,停当前回程位置。

    单次:设定保压时间,卸压时间,水平挡料进、退距离,调整好水平挡料位置;选择单次操作档位,下压折弯机构上行程开关位,首先自动回上行程开关位;踩下脚踏慢进,下压折弯机构自动下压;碰下行程开关时,水平挡料机构后退设定距离,同时自动进行保压;保压时间到自动进行卸压,卸压时间到下压折弯机构自动回程,同时水平挡料机构自动前进设定距离;碰上行程开关,单次折弯动作结束。

    连续(工步):

    (1)设定保压时间,卸压时间,水平挡料进退距离,调整好水平挡料位置;

    (2)设定工步数以及每个工步挡料位置、折弯张数;

    (3)选择连续操作档位,下压折弯机构不上行程开关位,首先自动回上行程开关位;踩下脚踏慢进,下压折弯机构自动下压;碰下行程开关时,水平挡料机构后退设定距离,同时自动进行保压;保压时间到自动进行卸压,卸压时间到下压折弯机构自动回程,同时水平挡料机构自动前进设定距离;碰上行程开关,一次折弯动作结束,进行下一次折弯。

    (4)当前工步折弯次数完成,碰上行程开关,水平挡料位置自动进行调整,进入下一工步折弯动作。

    (5)所有工步动作完成,碰上行程开关,连续折弯动作结束。

    程序流程图

    系统结构

    本系统采用NA200 PLC系列的CPU201-2401进行控制。 CPU201-2401本体集成14通道24VDC输入, 10通道晶体管输出,其输出有2个公共端, 输出通道采用24VDC驱动电源供电,具有两路高速输出,可做PWM(100KHz)或PTO(100KHz)使用,另外,还可以用RS-232通讯口与触摸屏进行通讯。

    系统I/O分配表:

    信号类型

    设备名称

    PLC地址

    信号类型

    设备名称

    PLC地址

    开关量

    输入信号

    上行程开关

    %I0004

    开关量

    输出信号

    快进

    %Q0005

    连续选择按钮

    %I0005

    慢进

    %Q0006

    点动选择按钮

    %I0006

    回程

    %Q0007

    下行程开关

    %I0007

    角度步进脉冲

    %Q0001

    单次选择按钮

    %I0010

    角度步进方向

    %Q0008

    慢进脚踏

    %I0011

    挡料步进脉冲

    %Q0002

    回程脚踏

    %I0012

    挡料步进方向

    %Q0009

    启动

    %I0013

     

     

    停止

    %I0014

     

     

      设备采用性价比极高的NA200 PLC提供了整体解决方案,替代了原来单片机控制系统,避免了干扰和不稳定因素影响,保证设备运行达到更好控制效果。设备对角度调整和挡料定位精度要求较高,采用伺服电机进行角度调整和挡料自动定位控制,走位准确,能够满足复杂工艺要求。

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    发布时间:2020-06-24 00:00:00

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    发布时间:2020-06-24 00:00:00

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    发布时间:2020-06-22 00:00:00

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